以逸待勞是兵法三十六計的第四計。
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查论编
原文為：「困敌之势，不以战；损刚益柔。」此计意谓困敌可用积极防御，逐渐消耗敌人的有生力量，使之由强变弱，而我方因势利导又可使自己变被动为主动，不一定要用直接进攻的方法，同样可以制胜。在作战中，「以逸待勞」就表现在自己养精蓄锐，待敌疲劳混乱时，乘机出击取胜。
按语[编辑]
此即致敌之法也。兵书云：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”兵书论敌，此为论势，则其旨非择地以待敌；面在以简驭繁，以不变应变，以小变应大变，以不动应动以小动应大动，以枢应环也；如管仲寓军令于内政，实而备之。孙膑于马陵道伏击庞涓；李牧守雁门，久而不战，而实备之，战而大破匈奴，亦為成語｢養兵千日，用在一時｣之來源。
典故[编辑]
来自《孙子·军争篇》：“故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚（同逸）待劳，以饱待饥，此治力者也。”
又《孙子·虚实篇》：“凡先处战地而待敌者佚（同逸），后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”原意是说，凡是先到战场面等待敌人的，就从容、主动，后到达战场的只能仓促应战，一定会疲劳、被动。所以，善于指挥作战的人，总是调动敌人，而决不会被敌人调动。
查论编三十六计勝戰計
一 瞞天過海
二 圍魏救趙
三 借刀殺人
四 以逸待勞
五 趁火打劫
六 聲東擊西
敵戰計
七 無中生有
八 暗渡陈仓
九 隔岸觀火
十 笑裏藏刀
十一 李代桃僵
十二 順手牽羊
攻戰計
十三 打草驚蛇
十四 借屍還魂
十五 調虎離山
十六 欲擒故縱
十七 抛砖引玉
十八 擒賊擒王
混戰計
十九 釜底抽薪
二十 渾水摸魚
二一 金蟬脫殼
二二 關門捉賊
二三 遠交近攻
二四 假道伐虢
並戰計
二五 偷梁換柱
二六 指桑罵槐
二七 假癡不癲
二八 上屋抽梯
二九 樹上開花
三十 反客為主
敗戰計
三一 美人計
三二 空城計
三三 反間計
三四 苦肉計
三五 連環計
三六 走為上計