以下内容含有剧透成分，可能影响观赏作品兴趣，请酌情阅读
本条目为《来自深渊》的登场角色列表。
主角一行
莉可（リコ）漫画中登场于第1话。
居住于贝尔切罗孤儿院，向往深渊阿比斯的新手探窟家。CV：富田美忧雷格（レグ）漫画中登场于第2话。
身份不明，自己也失去记忆的机器人，被莉可命名。CV：伊濑茉莉也娜娜奇（ナナチ）漫画中登场于第19话。
居住于深界四层的半人半兔的生骸。CV：井泽诗织普鲁修卡（プルシュカ）漫画中登场于第28话。
名义上为波多尔多的女儿。CV：水濑祈梅尼亚 / 咪喵（メイニャ）漫画中登场于第30话。
普鲁修卡的宠物。全名是“メイナストイリム”，被黎明卿称为“变化之子”。拥有人类所没有的感官，通过闻它的气味可以克服深界五层的上升负荷。
后来随莉可等人一同前往深界六层。莉可在生骸村一不小心靠它讹了一笔钱。
到目前为止仍然来历成谜。一些人认为它是和娜娜奇与咪蒂一同受到六层负荷实验的伊丽姆イリム变化而来的。 ←而且后来在动画中CV一致，似乎验证了这个猜想？支持这个论点的论据还有梅尼亚和娜娜奇一样，具有可以察觉到深渊力场的能力等等。还有人进一步认为 “メイナストイリム” 指代的是叫做梅纳斯和伊丽姆的两个人...CV：原奈津子法普塔（ファプタ）漫画中登场于第40话。
生骸村的公主。CV：久野美咲
探窟家
白笛
莱萨（ライザ）歼灭卿，歼灭的莱萨。于漫画第4话第一次被提及。莉可的母亲。据莉可称莱萨喜欢独来独往，没有手下的探窟队。CV：坂本真绫奥森（オーゼン）不动卿，不动如山的奥森。于漫画第10话被第一次提及。长期驻扎于深界二层的“监视基地”。手下的探窟家们称为“野探窟队”。CV：大原沙耶香波多尔多（ボンドルド）黎明卿，崭新的波多尔多。于第15话被第一次提及；第23话登场于娜娜奇的回忆中；第29话与主角们相遇。开启黎明的白笛，十年来取得了前所未有的成果：开拓新的道路、建立深层的据点、推动探窟技术大幅飞跃、消灭虫灾等。但其使用的手段也前所未闻：人体实验、黑市交易、对水体投入剧毒、将阻碍道路的动植物和自然环境通通付之一炬。强烈的探求之心使其抛弃了所有优良的传统和探窟家的骄傲。哈勃称其为“戴着面具模仿人类行为”的某种东西。长期驻扎于深界五层的“前线基地”，手下的探窟队称为“祈手（Umbra Hands）”。
关于
所持有的白笛由本人自身制成，使用特级遗物“精神隶属机”留下自己的复制品继续活动。但是复制品的精神性甚至无法被判定为生物，因此身为人类的波多尔多早已死亡，现在的波多尔多是字面意义上的“非人”。
而祈手（Umbra Hands）实际上都是其用来复制自身精神的容器。
CV：森川智之斯拉乔（スラージョ）神秘卿，神秘的斯拉乔。于第15话被第一次提及。未作申请进行了“绝界行（Last Dive）”，目前驻扎在距离深渊七层300米处的绝界第五营地。手下探窟队为“咒诅船团”。瓦科纳（ワクナ）先导卿，被选中的瓦科纳。于漫画第17话第一次被提及。30话中据波多尔多称是一位老人。第30话波多尔多提到其已经使用自己的遗物侵入深界六层，当然是没有事先申请的擅自行动。
黑笛
哈勃尔格（ハボルグ）登场于第4话。通称“哈勃”。
和莉可等人关系很好，被纳多和西奇拜托护送莉可和雷格到达深界二层。
十分向往白笛，谈起白笛们的故事如数家珍，被西奇称为“白笛痴（白笛マニア）”。CV：稻田彻西姆雷多（シムレド）登场于第16话。
“野探窟家”，隶属于奥森的探窟队，和奥森一同驻扎在监视基地。CV：川原庆久托卡（トーカ）于第16话首次被提起。莉可的父亲，莱萨的丈夫，隶属于莱萨的小队。
12年前受国家命令，随已有身孕的莱萨前往深界四层，未来得及见到莉可出生便死于任务途中。CV：村濑步古埃拉（グェイラ）登场于第29话。波多尔多手下的“祈手”之一。
主要活跃于37话关于普鲁修卡的回忆中，担任照顾普鲁修卡的工作。
于32话和另外几名祈手一同死于莉可等人布下的陷阱，作者以他为例演示了“卡西欧七尾巨头蝎”的进食方式。按剧场版看来，一开始他似乎还没有被黎明卿精神同化，显出非常开朗的性格，然而等到莉可等人到来的时候他的表现却已经和其他非常机械的祈手无异。CV：川田绅司加里克登场于第26话。波多尔多手下的“祈手”之一。
焚烧了不屈之花的花田。库拉巴利（クラヴァリ）登场于第62话。神秘死亡的探窟者。妮夏勾拉（ニシャゴラ）登场于外传的第4话。白笛神秘的斯拉乔麾下探窟队“咒诅船团”的成员。
月笛
基鲁欧（ジルオ）登场于第1话。隶属于贝尔切罗孤儿院，莉可等人的领队。莱萨的弟子，十年前被莱萨托付照顾莉可。
身为探窟家能力十分优秀，不仅是莱萨的弟子，也曾收到奥森的邀请。
对莉可既严格，同时也很信任。察觉莉可和雷格决定前往阿比斯之底的时候，将莱萨的信的复制品偷偷交给雷格，同时也对他们设下了最后的试炼。CV：村田太志 / 少年：小堀幸耶鲁美（イェルメ）登场于第16话。“野探窟家”，隶属于奥森的探窟队，和奥森一同驻扎在监视基地。CV：新祐树扎波老头（ザポ爺）登场于第16话。“野探窟家”，隶属于奥森的探窟队，和奥森一同驻扎在监视基地。CV：中务贵幸
蓝笛
玛露露库（マルルク）登场于第12话。奥森的弟子，和奥森一同驻扎在监视基地。CV：丰崎爱生
红笛
莉可（リコ）
参照#主角一行。
雷格（レグ）
参照#主角一行。
纳多（ナット）登场于第1话。贝尔切罗孤儿院的孩子，莉可的好友，出身于奥斯南区岸壁街的贫民窟。
梦想是成为月笛，在贫民窟建立孤儿院。有一个姐姐，长得很像莉可，但已经去世。CV：田村睦心西奇（シギー）登场于第1话。贝尔切罗孤儿院的孩子，莉可的好友，莉可称他“明明很聪明，但是最喜欢搞恶作剧”。领队看到莉可等人用来复苏雷格的装置时，一眼就看出是他的手笔。
自称不喜欢辛苦，不过探窟技术似乎比莉可和纳特要高，第1～2话的探窟中纳特、莉可和西奇所负责的区域的深度分别是130ｍ、150ｍ和200ｍ。CV：沼仓爱美
铃铛（持铃生）
奇尤伊（キユー）登场于第1话。贝尔切罗孤儿院的幼儿，经常和莉可等人在一起。在莉可和雷格潜入阿比斯的时间点前后身体状况开始变坏，疑似得了“死于生日的怪病”。
外传的第2话，米欧听说病情后，把他带到商队的医疗船上准备进行治疗，却发现奇尤伊不治而愈。
除了哭闹的时候以外，台词全都没有对话框。莉可等人谈论起ちんちん的话题时的反应是「ちんちん？」，由此可见比较可能是女孩子。CV：塙爱美
其他
维洛埃尔克（ヴエロエルコ）登场于第44话。昵称维克（ヴエコ），似乎认识“三贤”，其实就是真正的“三贤”之一，因为反对建立生骸村而被关了起来，后被莉可救出。
似乎是很早以前的人，不知道“白笛”和“六层”。在回忆中出现了戴着探窟用的头盔的身影，被推测为探窟家。CV：寺崎裕香伊尔缪伊(イルミューイ)登场于第48话末尾。和维克有非常亲密的关系，被作为拯救探窟敢死队的希望，化身为整个生骸村。化为生骸村之前的生活经历，由维克叙述出。CV：久野美咲迪帕斯缇（テパステ）登场于外传的第4话。称呼库拉巴利为前辈。
生骸
娜娜奇（ナナチ）
参照#主角一行。
咪蒂（ミーティ）
CV：喜多村英梨
登场于第19话。娜娜奇的好友。参照“咪蒂”。
瓦兹康（ワズキャン）
CV：平田广明
登场于第40话。建立生骸村的“三贤”之一。欢快的家伙。会讲通用语。
鸠洛伊莫（ジュロイモー）
CV：佐佐木祐介
登场于第40话。建立生骸村的“三贤”之一。价值是「激しい営み」（好孩子不要去搜索这个词）。[1]
身体上的洞中收纳了巨大的棒状武器，拥有“古老的力量（古い力）”。
贝拉弗（ベラフ）
CV：斋贺光希
登场于第40话。建立生骸村的“三贤”之一。
玛吉卡加（マジカジャ）
CV：后藤弘树
登场于第40话。生骸村的居民，莉可一行人来到生骸村的时候主动担任他们的向导。与生骸村的其他居民不同，善于使用通用语。
波利庸（ポリヨーン）
CV：上田燿司
登场于第40话。生骸村的宝石工匠，将莉可的白笛普鲁修卡加工为了正确的形状。
圆扁利兹（エンベリーツ）
CV：村井雄治
登场于第40话。生骸村的居民，价值是让小的东西爬到自己的身体上。
唰拉飒（サバッサ）
CV：武田太一
登场于第40话。生骸村的居民，价值是让管子通过自己的身体。
锯三介（ミスケソー）
CV：中村源太
登场于第40话。生骸村的居民，价值是切开其他人的身体。
“嘛啊啊”（マアアさん）
CV：市之濑加那
登场于第40话。生骸村的居民，在将梅尼亚捅至脱肛之后遭到了“价值的清算”。
不会说任何语言，所以无法得知其名字，因为只能发出「マアア」的叫声所以被莉可命名为「マアアさん」。
法普塔（ファプタ）
参照#主角一行。
姆基（ムーギィ）
CV：齐藤贵美子
登场于第44话。生骸食堂的老板娘。会讲通用语，第一人称是「ワチ」。教给了莉可一些常用的生骸的语言。
帕可洋（パッコヤン）
CV：美坂朱音
登场于第49话。维洛埃尔克的姬友。参照“帕可洋”。
奥斯的一般居民
拉菲（ラフィー）
CV：生天目仁美
登场于第1话。黑笛哈勃的妻子，在奥斯经营着一家香辛料店，也提供料理。和莉可等人的关系很好，几个孩子经常到她的店里来玩。雷格很喜欢她做的辣味馒头。
院长（院長）
CV：泽海阳子
登场于第1话。贝尔切罗孤儿院的院长，本名未知。对孤儿院的小孩相当严格，把他们当作赚钱的工具，不过并不算是坏人。
谢鲁米和梅纳艾（シェルミとメナエ）
登场于第42话。实际上更多地是出现在第六卷的插页中。奥斯的一对孪生姐弟，因为两人外表一模一样，而且第一人称都是“私（わたし）”，所以无法分辨谁是姐姐，谁是弟弟。
两人在插页中通过在博物馆的对话向读者介绍本篇中出现的“悠远的文字”，可以通过他们的介绍翻译玛吉卡加和法普塔使用的一些词语。在第42话中可知谢鲁米已经死亡。与咒诅船团的双子同名，说不定就是同样的两个人呢。
其他角色
米欧（ミオ）登场于外传的第1话。商队随行的医生，相隔七年，再次随商队来到奥斯。
外传的第2话
听说奇尤伊的病情后，带他到商队的医疗船上准备进行治疗，却发现奇尤伊不治而愈。因此便怀疑是阿比斯在作怪，但很快就打消了这一猜测。
CV：日高里菜加布伦（ガブールン）登场于第41话[2]。法普塔的坐骑，有一定智能。
似乎和雷格一样都属于“干涉器”。CV：竹内良太
查 · 论 · 编来自深渊人物主角一行莉可 • 雷格 • 娜娜奇 • 普鲁修卡 • 咪喵 • 法普塔白笛歼灭卿·歼灭的莱萨 • 不动卿·不动如山的奥森 • 黎明卿·崭新的波多尔多 • 神秘卿·神秘的斯拉乔 • 先导卿·天选的瓦科纳奥斯镇哈勃大叔 • 拉菲 • 托卡 • 谢鲁米 • 梅纳艾 • 米欧
贝尔切洛孤儿院莉可 • 雷格 • 纳多 • 西奇 • 奇尤伊 • 基鲁欧（队长） • 院长监视基地（Seeker Camp）不动卿·不动如山的奥森 • “野探窟家”（西姆雷多 • 扎波老头 • 耶鲁美） • 玛露露库娜娜奇的基地娜娜奇 • 咪蒂前线基地（Id Front）黎明卿·崭新的波多尔多 • 梅尼亚/咪喵 • “祈手（Umbra Hands）”（古埃拉 • 加里克） • 普鲁修卡生骸之村玛吉卡加 • 波利庸 • 圆扁利兹 • 唰拉飒 • 锯三介 • 嘛啊啊 • 姆基 • 法普塔 • 加布伦 • 帕可洋 • 伊尔缪伊 • 维洛埃尔克
三贤瓦兹康 • 鸠洛伊莫 • 维洛埃尔克 • 贝拉弗神秘卿相关神秘卿·神秘的斯拉乔 • “咒诅船团”（迪帕斯缇） • 妮夏勾拉其他人物库拉巴利遗物奈落的至宝（Aubade）雷格特级遗物绝对无法切断的线（Star Thread） • 延长寿命的酒（Dipsy Aeon） • 停止时间的钟（Unheard Bell） • 精神隶属机（Zoaholic）一级遗物随心而动的手臂（Third Works） • 观测不可见光的眼镜（Ghost Seek） • 制造水的杯子（Nil Font） • 切割钢铁的剪刀（Grim Reaper） • 免除诅咒的篮子 • 千人楔 • 无尽锤（Blaze Reap）二级遗物预测天气的风信鸡（Tomorrow Signal） • 收集沙尘的壶（Gold Shaker） • 生命回响之石（Your Worth） • 轻抚明月（Far Caress） • 黎明前的黑暗三级遗物姬乳房 • 雾织纱 • 墨砂四级遗物星之指南针 • 太阳玉 • 鳞之伞等级不明火葬炮（Incinerator） • 镜像的面具（Absentee） • 斩首的头套（Gore Bag） • 头的苗床（Ripe Sing） • 取代死人的面具（Cold Fantoccini） • 美味猴辔（Wonder Wordless） • 肉粘土（Muscle Dress） • 操纵情感的头巾（） • 归还枢机之光（Sparagmos） • 登上明星（Gangway） • 光的阶梯 • 诅咒针（Shaker） • 诅咒之钢生物植物不屈之花 • 天雾树 • 天台蔓 • 水蘑菇动物锤嘴鸟 • 血口之绳 • 穿弹兽 • 卡西欧七尾巨头蝎 • 岸木鳟鱼 • 毒针线蛛 • 泣尸鸟 • 捕风猴 • 驱河马 • 毯毯鼠 • 玛德卡杰克 • 甘卡莓食鼠兽 • 小竹熊 • 语僵虱 • 泥草鲳 • 梅尼亚/咪喵 • 龙鬃螺鸠 • 空前蜥 • 大王犰狳 • 晚安兽用语阿比斯 • 遗物 • 诅咒/祝福 • 祈愿骸骨 • 笛（持铃生→赤笛→苍笛→月笛→黑笛→白笛） • 生骸 • 暗箱 • 价值 • 奈落文字/悠远的文字音乐OP/EDDeep in Abyss（1期OP） • 旅の左手、最果ての右手（1期ED） • Forever Lost（剧场版ED） • かたち（2期OP）• Endless Embrace（2期ED） • おやすみパパ（2期特典动画ED） • 憧れに捧ぐ花（游戏OP）• 灯火（游戏ED）C/W曲白笛の呼び声 • Secret in my heartBGMUnderground River（1期） • Hanezeve Caradhina（1期） • GRAVITY（2期） • ベラフの子守歌（2期）衍生作品深魂的黎明（剧场版） • 玛露露库的日常（2019愚人节企划） • 来自深渊 朝向黑暗的双星（游戏）创作相关土笔章人（原作） • KINEMA CITRUS（动画制作）
注释与外部链接
↑ 「営み」有“行为”、“工作”的意思，也特指“性行为”，特别是和「激しい」（激烈）组合在一起的时候，用谷歌搜索「激しい営み」可以得到大量少儿不宜的内容。
↑ 例图则出自第44话